Книги по робототехнике
[Packt Publishing] [Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph] ROS Robotics Projects [ENG, 2019]
Ссылки в книге на материалы:
https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects-SecondEdition
Не так уж и много тех, кто изучает материал!